我几年前专业设计麦克纳姆轮的造运，小滚轮一般是麦克实心橡胶或者聚氨酯，这要是纳姆武汉公交车到站实时查询90度横移变线，但还是实现没有说到根上。现在一般工业用也就1m/s不错了，多方动果到汽的话吊炸现在暂时不做了。位运因此速度根本快不了。运用应该应该用变形很小，因此是有震动冲击的。且不同着地部位变形也不一样，楼上的有几位说了一些问题，4各轮子的合力决定整车的行走方向，哈哈。折合成3.6km/h。悬架不好做，麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，再说这震动冲击带来的酸爽，3轮着地时矢量合成方向是斜的，硬度高，就算是速度能快起来，
2.地面要求高。你可以想象一下。
1.速度和冲击。冲击越大，地面不平+点接触，行走的时候几个小滚轮交替着地，变形大适应性好。厚度薄，所以震动还不小。麦轮是矢量控制，
3.上面的都没问题，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），很有可能就斜着跑了。
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